6-ступенчатую АКПП TR60-SN (09D по VAG) от Aisin разработана в 2003-м году для заднеприводных Porsche Cayenne с двигателем от 4-х литров. Выпущена в тираж вместе с первым 6-ступенчатым автоматом для переднеприводных авто TF60-SN и опробована с 2001 года на 2-х литровой Toyota Altezza.

Среди поломок TR60-SN чаще всего встречаются автомобили VW Touareg и Cayenne с двигателями от 2,7 до 6 л до 2006 года. C 2011 года уже отработанный 09D устанавливают и на Тигуаны с двигателями от 2 до 3.6 л.